1）  明确控制任务和控制内容
　　按下起动按钮SB1，时间继电器KT和起动用接触器KMY（图中KM2）线圈得电，之后主接触器KM1线圈得电并自锁，进行Y形起动。当KT的延时到达，KMY线圈失电，同时KM△（图中KM3）线圈得电，电动机完成Y形起动，进入△形正常运行。在此过程中，按下停止按钮SB3或热继电器FR动作，电动机无条件停止。

2）  确定PLC的软元件，画出PLC的外部接线图
　　PLC的输入信号：起动按钮SB1(X1)，停止按钮SB(X0)，热继电器常开触点FR(X2)。PLC的输出信号：主接触器KM(Y0)，起动接触器KMY(Y1)，运行接触器KM△(Y2)。定时器(T0)。根据上述I/O信号，可画出PLC的外部接线图，如图所示。

3）  列出真值表
　　真值表就是根据控制要求，列出的线圈函数和触点变量的取值，即当线圈函数为1时，必须使哪些触点变量为1，当线圈函数为0时，必须使哪些触点变量为0。例如，当起动用接触器为1时，就必须使起动按钮为1或起动接触器为1；当起动用接触器为0时，就必须使停止按钮或热继电器或运行或定时器为0。根据控制要求，可列出其真值表。

触点							线圈
X0	X1	X2	Y0	Y1	Y2	T0	Y1	Y0	Y2	T0
	1			1			1
0		0			0	0	0
			1	1				1
0		0						0
					1	1			1
0		0		0					0
	1				0	1				1
0		0								0

4）  列出逻辑函数表达式
　　将真值表中线圈函数为1的触点变量的逻辑式与上线圈函数为0的各触点变量的反变量，即为线圈函数的逻辑表达式，因此，可列出如下的逻辑函数表达式：

5）  画出梯形图
　　根据上述逻辑函数表达式以及逻辑函数表达式与梯形图的对应关系，可画出下图所示的梯形图。

6）  优化梯形图
　　根据上图所示的梯形图，可以采用辅助继电器进行优化，如下图所示。