图1.5 电动机正反转的PLC控制原理图

1.按结构形式分类

根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。

（1）整体式PLC。整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC-般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。一般，整体式PLC还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。如图所示，均为整体式PLC。

（2）模块式PLC。模块式PLC是将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。

2.按功能分类

根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。

（1）低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

（2）中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。

（3）高档PLC除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档PLC具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。如图所示，西门子S7系列PLC的分类。

3.按I/O点数分类

　　根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。

（1）小型PLC。I/O点数为256点以下的为小型PLC。其中，I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC。如，项目一所用的CPU224型PLC的I/O点数为24点，属于微型PLC。

（2）中型PLC。I/O点数为256点以上、2048点以下的为中型PLC。

（3）大型PLC。I/O点数为2048以上的为大型PLC。其中，I/O点数超过8192点的为超大型PLC。

　　在实际中，一般PLC功能的强弱与其I/O点数的多少是相互关联的，即PLC的功能越强，其可配置的I/O点数越多。因此，通常我们所说的小型、中型、大型PLC，除指其I/O点数不同外，同时也表示其对应功能为低档、中档、高档。

4.按PLC的生产厂家分类

　　世界上PLC产品可按地域分成三大流派：美国产品、欧洲产品和日本产品。美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究开发的，因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。日本的PLC技术是由美国引进的，因此对美国的PLC产品有一定的继承性。美国和欧洲以大中型PLC而闻名，而日本则以小型PLC著称。