说明:
用下面的例程你可以在 S7-200 CPU 之间建立一个简单的 Modbus 主－从通讯。
这个例子是关于 Modbus 功能码 6 的(写从站保持寄存器）， 也可以作为其他所支持的功能码的基本参数设置步骤：1, 2, 3, 4, 5, 15 和16 。
要求:
要使用 Modbus 协议必须先获得并在 STEP 7 Micro/Win 中安装指令库。
Modbus 主站协议只被 STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5 及其以上版本支持。
- 1. 硬件设置
- 2. 参数匹配
- 3. 指令库的存储地址
- 4. 保持寄存器变量传输
1. 硬件设置
例程中的 Modbus 通讯是在两个 S7-200 CPU 的 0 号通讯口间进行的(最好每个 CPU 都有两个通讯口)。在主站侧也可以用相应库文件 "MBUS_CTRL_P1" 和 "MBUS_MSG_P1"通过1号通讯口通信。通讯口 1 用 Micro/WIN 与 PG 或 PC 建立连接，两个 CPU 的通讯口 0 通过 Profibus 缆进行连接（电缆的针脚 连接为3，3，8，8 -> 见图 01）。 另外，需要确定逻辑地M相连 。
图. 012. 参数匹配
对于 MODBUS 通讯，主站侧需要程序库 "MBUS_CTRL" 和 "MBUS_MSG"，从站侧需要程序库 "MBUS_INIT" and "MBUS_SLAVE"。
在 Micro/WIN 中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图.02。
必须要保证主站与从站的“Baud”和 “Parity” 的参数设置要一致，并且程序块 "MBUS_MSG" 中的 "Slave" 地址要与程序块 "MBUS_INIT" 中的 "Addr" 所设置的一致 (见图. 02)。
在 Micro/WIN“系统块”中设置的通讯口 0 的波特率与 MODBUS 协议无关 ("Mode" = "1")。
图. 02下面的表格列出了程序块各个参数选项及其含义。
主站
MBUS_CTRL
| 参数 |
意义 |
选项 |
| EN |
使能 |
|
| Mode |
协议选择 |
0=PPI, 1=MODBUS |
| Baud |
传输速率 kbps |
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
| Parity |
校验选择 |
0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验 |
| Timeout |
从站的最长响应时间 ms |
|
| Done |
“完成”标志位 |
|
| Error |
错误代码 |
1) |
表 01
1) 参看 STEP 7 Micro/WIN 帮助："MODBUS 主站执行 MBUS_MSG 时的错误代码" 。
MBUS_MSG
| 参数 |
意义 |
选项 |
| EN |
使能 |
|
| First |
读写请求位 |
|
| Slave |
从站地址 |
|
| RW |
"读" 或 "写" |
0=读, 1=写 |
| Addr |
读写从站的数据地址 |
0 .. 128 = 数字量输出 Q0.0 .. Q15.7
1001 .. 10128 = 数字量输入 I0.0 .. I15.7
30001 .. 30092 = 模拟量输入 AIW0 .. AIW62
40001 .. 49999 = 保持寄存器 2 |
| Count |
位或字的个数 (0xxxx, 1xxxx) / words (3xxxx, 4xxxx) |
|
| DataPtr |
V存储区起始地址指针 |
|
| Done |
'完成' 标志位 |
|
| Error |
错误代码 |
1) |
表 02
1)参看 STEP 7 Micro/WIN 帮助："MODBUS 主站执行 MBUS_MSG 时的错误代码" 。
从站
MBUS_INIT
| 参数 |
意义 |
选项 |
| EN |
使能 |
|
| Mode |
协议选择 |
0=PPI, 1=MODBUS |
| Addr |
从站地址 |
|
| Baud |
传输速率 kbps |
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
| Parity |
奇偶校验 |
0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验 |
| Delay |
延时时间 ms |
|
| MaxIQ |
最大数字输入输出点数 |
2) |
| MaxAI |
最大模拟量输入点数 |
2) |
| MaxHold |
最大保持寄存器字数量 |
2) |
| HoldStart |
保持寄存器区起始地址(40001) |
|
| Done |
完成标志位 |
|
| Error |
错误代码 |
3) |
表 03
2) 最大的地址取决于所用 CPU的 类型及其最大值。
3)参看 STEP 7 Micro/WIN 帮助：“MODBUS从站协议的错误代码”。
MBUS_SLAVE
| 参数 |
意义 |
选项 |
| EN |
使能 |
|
| Done |
完成标志位 |
|
| Error |
错误代码 |
3) |
表 04
3)参看 STEP 7 Micro/WIN 帮助： “MODBUS从站协议的错误代码” 。
3. 库的存储地址
项目完成后必须要在 Micro/WIN 中定义库的存储地址，当定义完存储区后, 要保证在任何情况下不能再被其它程序所使用 (主站侧: "DataPtr" + "Count" 从站侧： "HoldStart" + "MaxHold")。
图. 034. 保持寄存器值的传输
将程序下载到相应的 CPU 后，可以在状态表中给主站侧的 V 存储区赋值，然后从站侧监视数值的变化。
当主站的 I0.0 使能后，VW2 中的内容就被发送到从站并写入从站的 VW2 。
保持寄存器值的传输见图. 04。
指针 "DataPtr" 代表了被读的 V 区起始地址。
参数 "Count" 指定了被写入地址 "Addr" = "4xxxx" (保持寄存器)字的个数。
相应 V 存储区的变量将被写到保持寄存器启始地址 "Addr" = "40002" ("RW" = "1")中。
保持寄存器是以字为单位传输的，它与从站的 V 区地址对应。
指针 "HoldStart" 指定了与保持寄存器起始地址 40001 相对应的V存储区的初始地址。
可以按下面公式计算从站的V区目标指针：
2 * (Addr - 40001) + HoldStart = 2 * (40002 - 40001) + &VB0 = &VB2
另外，要保证主站侧所要写入的数据区包含在 "MaxHold" 定义的数据区内 ：
MaxHold >= Addr - 40001 + Count = 40002 - 40001 + 1 = 2
图. 04
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