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S7-1200原点回归碰限位开关失败原因分析
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有几种可能：

①用户没有使能“允许硬件限位开关处自动反转”的选项。

②增大组态的加速度/减速度，因为轴在主动回原点期间到达硬件限位开关，轴将以组态的减速度减速（不是以紧急减速度），然后反向运行寻找原点开关。

③增大硬件限位开关和机械停止块间的距离。如下图所示，正常情况下，轴按照下图的方式掉头寻找原点开关：

如果硬件限位开关和机械停止块间的过近，无论如何增大“减速度”，仍旧不能正常掉头，如下图所示：

则需要增大硬件限位开关和机械停止块间的距离，为上图中D。
 
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