上升沿是指某个点的电位由低电位变成高电位的瞬间。例如你通过按钮接通一个24V的继电器，当按钮接通时，继电器线圈电压一下子从0V变为24V，只要手仍然按着，线圈就一直处于24V接通状态！假设这个按钮是“上升沿按钮”的话，只是在按钮接通的一瞬间（相当于PLC的一个扫描周期）继电器可以得到24V，接通一下，然后继电器就失电断开了。

　　以上是形象化的比喻，下面我们看看比较严谨的上升沿说明：比如我们的矩形波，从0-1时，为上升沿，1-0时，为下降沿。换句话说，上升沿就是从0变成1中间的过程。下降沿就是从1变成0中间的过程。在你需要某个信号为ON，而又不希望该信号的常ON（或OFF）状态影响你使用时，可用上升沿和下降沿指令。

上图所示，A为上升沿，B为下降沿。这是电子里的普通方波。

　　在PLC中，上升沿就是在这个逻辑信号从0变为1的第一个周期时，是接通的，以后的扫面周期就断开了！直到这个逻辑从1变成0 （其实就是下降沿了），再次从0变成1时又接通一个扫描周期！
结论：
上升沿：常开到闭合触发的瞬间执行！
下降沿：常闭到断开的瞬间执行。
上升沿就像点动启动按钮，下降沿就像点动停止按钮!
上升沿是指按键一按下的那一瞬间就控制输出（不管松不松开）；
而下降沿是指按键松开的那一瞬间才控制输出，如果按下按键一直不松开那就一没有动作。

      
上图是示波器捕捉的上升沿和下降沿。

上升沿是信号接通的瞬间
下降沿是信号断开的瞬间

　　每种PLC基本上都支持上升沿和下降沿的指令。

　　边沿触发指令（或称正负跳变指令）检测到脉冲的每一次负跳变后；产生一个微分脉冲。
    1．指令格式
    指令格式：EU(Edge Up)正跳变，无操作元件；
    ED (Edge Down)负跳变，无操作元件。

    2．用途
    边沿触发是指用边沿触发信号产生一个机器周期的扫描脉冲，通常用作脉冲整形。

    3．分类
    边沿触发指令分为正跳变触发（上升沿）和负跳变触发（下降沿）两大类。
    正跳变触发指输入脉冲的上升沿，使触点ON 一个扫描周期。负跳变触发指输入脉冲的下降沿，使触点ON 一个扫描周期。

  正、负跳变指令在梯形图中以触点形式使用。用于检测脉冲的正跳变（上升沿，即上微分操作）或负跳变（下降沿，及下微分操作），利用跳变让能流接通一个扫描周期，即可以产生一个扫描周期长度的微分脉冲，常用此脉冲触发内部继电器线圈。
    (1)正跳变指令（上微分操作指令）：EU。正跳变触点检测到脉冲的每一次正跳变后，产生一个微分脉冲。正跳变指令的功能就是在这个上升沿形成一个ON、一个扫描周期的脉冲。正跳变脉冲只存在一个扫描周期，接受这一脉冲控制的器件应写在这一脉冲出现的语句之后。
    指令格式：EU （无操作数）
    (2)负跳变指令（下微分操作指令）：ED。负跳变触点检测到脉冲的每一次负跳变后，产生一个微分脉冲。负跳变指令的功能就是在这个下降沿形成一个ON、一个扫描周期的脉冲。负跳变脉冲只存在一个扫描周期，接受这一脉冲控制的器件应写在这一脉冲出现的语句之后。
    指令格式：ED （无操作数）
    正、负跳变触点指令编程举例如图所示。