西门子S7-200系列PLC可以使用的定时方式有延时接通(TON)、延时断开(TOFF)与接通延时保持型(TONR)3种,具体如下。
(1)延时接通(TON)
接通延时( TON)指令的编程与延时动作如图9-4.1所示。
S7的定时器用方框图表示。框中的右上角为延时类型(TON); IN为延时启动信号;PT为延时时间设定值。定时器的延时类型、延时时间的单位决定于选择的定时器号(见表9-4.1),对于T35,时间单位为lOms,所以本例中MO.O的延时为:50×lOms= 0.5s。
延时接通( TON)的特点是只有在启动信号大于延时的情况下,才可能使得延时触点接通,启动信号断开后必须重新计时。
(2)延时断开(TOFF)
延时断开( TOFF)指令的编程与延时动作如图9-4.2所示。
延时断开( TOFF)的定时器表示方法与接通延时(TON)指令相同。延时断开(TOFF)的特点是只有对启动信号的宽度无要求,只要PLC循环能够检测到启动触点,它总是在启动信号断开后延时断开。当断开延时时间尚未到达,启动信号又再次为“l”时,延时从第2次出现的下降沿开始计算。
(3)保持型延时接通(TONR)
保持型延时接通(TONR)指令的编程与延时动作见图9-4.3所示。
保持型延时接通( TONR)与延时接通(TON)的动作区别是保持型延时的定时器时间可以累计,只要不对定时器进行清除,它可以记忆上次已经延时的时间(图中的t1),因此,使用结束必须要用复位信号(IO.2)对其进行复位。