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delphi7基于fins-udp协议通过以太网与欧姆龙plc通讯
双击自动滚屏 恒邦PLC培训2016-11-19 11:26:45 阅读:1946次 关注微信公众号 PLC958,获取最快捷,最有用的技术资讯
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  以太网FINS通信中,各种数据信息是以UDP/IP包或者TCP/IP包的方式在以太网上发送和接收的。其中,在Internet层远程设备运用的是 IP地址,而在运用 层运用的则是FINS节点地址。传输层中定义了本地UDP或TCP端口号,它为运用层(即FINS通信)提供通信端口,其默认配置为 9600。用户可以根据实际情况自行修改,但是在同一网络中,各设备的通信端口号必须保持一致。


  通常以太网通信运用的是IP地址,而在FINS通信中则是运用网络号、节点号以及单元号来对不同设备(包括PLC、PC等现场设备)执行 地址定义的。这就为不同网络之间各种设备的通信提供了统一的寻址方式。在以太网FINS通信中,欧姆龙的以太网单元一项主要的功能就是能在IP地址和Fins节点地址之间执行 转换,其转换方式有自动转换、IP地址表和复合地址表三种方式,其地址转换数量依据模块型号和转换方式的不同还有相应的限定。以太网FINS通信服务是一种基于UDP/IP的通信方式,称为FINS/UDP方式,欧姆龙相关 的以太网产品都支撑这种方式。此外,CS1W-ETN21和CJ1W- ETN21以太网通信模块还支撑 TCP/IP协议,称为FINS/TCP方式。

1 、FI NS/UDP方式
  FINS/UDP方式是一种运用 UDP/IP协议的FINS通信方式。UDP/IP是一种无连接的通信协议。当一条信息从一个节点发到另一个时,这两个节点是没有明确连接的对等联系的。UDP协议具有较快的传输速度,但是数据通信的可靠性没有TCP协议高。


  如图2所示,是一个在以太网中发送和接收所运用的UDP帧结构。FINS/UDP方式运用的是一种嵌套格式数据包,即Ethernet报头、IP报头、 UDP报头和FINS帧。一个UDP数据段(FINS 帧)超过1472字节将被分成若干个数据包来传送。分开的UDP数据将在UDP/IP协议层自动组合。通常不须要关注运用 层的数据分段,但是在一个多层 IP网络中1427字节的UDP包可能无法 发送。在这种系统中就须要运用 FINS/TCP方式。

2、 FINS帧结构
  FINS 帧分为FINS指令帧和FINS响应帧两种形式。指令帧在发送FINS指令时运用,响应帧则在接收到FINS指令后对其返回响应时运用。它们都是由一个 FINS报头(存储传输控制信息)、一个FINS指令域(存储一个FINS指令)以及一个FINS参数/数据域(存储指令参数和发送/响应数据)所组成的。响应帧FINS指令域的内容与所接收到的指令帧的FINS指令域相同。详细结构见图3、图4。


 ICF为信息控制域,用于标明指令和响应;RSV为系统保存;GCT为网关允许数目;DNA为目的网络号;DA1为目的节点号;DA2为目的单元号;SNA为源网络号;SA1为源节点号;SA2为源单元号;SID为服务和响应的标识号,可任意配置,指令和响应对应相同;MRC和SRC分别为 FINS指令的主指令和从指令;参数/数据域,用于标明所操作的数据地址、范围等,在响应帧中前两个字节MRES和SRES构成响应码,用来诊断不正确信息。

代码:

//PLC网络号    //PLC节点号   //PLC单元号  请根据设备环境自行填写.
//程序没有做输入值的判断.
//写入功能每次只写2个字节.即 FFFF
 
procedure TForm1.SetAddress();
var
  v:integer;
begin
  MAC := $82;
  if RadioButton1.Checked then
    MAC := $82;表示DM区
  if RadioButton2.Checked then
    MAC := $80;
  v := hexToInt(edtAddress.Text);
  address[0] := $00;
  address[1] :=byte( v and $00ff);
  address[2] :=byte( (v and $ff00shr 8) ;
 
  v := hexToInt(edtVal.Text);
  value[0] :=byte( v and $00ff);
  value[1] :=byte( (v and $ff00shr 8);
 
end;
 
 
procedure TForm1.btnWriteClick(Sender: TObject);
var
  data:array[0..19of Byte;
 
  n,i:Integer;
  s,t:string;
  datalen:Integer;
begin //
  SetAddress();
  s:= '';
  data[0] := $80;      //ICF
  data[1] := $00;      //RSV
  data[2] := $02;      //GCT
  data[3] := $00;      //PLC网络号
  data[4] := $00;      //PLC节点号
  data[5] := $00;      //PLC单元号
  data[6] := $00;      //上位机网络号
  data[7] := $51;      //上位机节点号
  data[8] := $00;      //上位机节点号
  data[9] := $57;      //SID
  data[10] := $01;     //MRC  命令
  data[11] := $02;     //SRC
  data[12] := MAC;     //VISBALETYPE
  data[13] := address[2];     //起始地址. $00 从0开始
  data[14] := address[1];   
   //第9位为$09,第十位为$0a直到$0f,接下去再从10开始以此算起,因为是十六进制数。
  data[15] := address[0];
  data[16] := $00;     //No.of Item
  data[17] := $01;     //No.of Item
  data[18] := value[1];     //Data
  data[19] := value[0];     //Data
  idudpclient1.SendBuffer(data,20); 控件端口9600 host为plc的ip地址
  t:= '--------->>>>';
  for i:= 0 to 19 do
    t:= t+ inttohex(data[i],2) + ' ';
  memo1.Lines.Add(t);
  CheckRecv();
 
end;
 
procedure TForm1.Init();
begin //
  IdUDPClient1.Active := True;
end;
 
procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
begin
  Init();
end;
 
procedure TForm1.FormClose(Sender: TObject; var Action: TCloseAction);
begin
  IdUDPClient1.Active := false;
end;
 
procedure TForm1.btnReadClick(Sender: TObject);
var
  data:array[0..17of Byte;
  recv:array[0..1023of Byte;
  n,i:Integer;
  s,t:string;
  datalen:Integer;
begin //
  SetAddress();
  s:= '';
  data[0] := $80;      //ICF
  data[1] := $00;      //RSV
  data[2] := $02;      //GCT
  data[3] := $00;      //PLC网络号
  data[4] := $00;      //PLC节点号
  data[5] := $00;      //PLC单元号
  data[6] := $00;      //上位机网络号
  data[7] := $51;      //上位机节点号
  data[8] := $00;      //上位机节点号
  data[9] := $52;      //SID
  data[10] := $01;     //MRC  命令
  data[11] := $01;     //SRC
  data[12] := MAC;     //VISBALETYPE
  data[13] := address[2];     //起始地址.
  data[14] := address[1];     //
  data[15] := address[0];     //
  data[16] := $00;     //No.of Item
  //data[17] := $01;     //No.of Item
  data[17] := byte(strToInt(edtLen.Text));
  idudpclient1.SendBuffer(data,18);
  t:= '--------->>>>';
  for i:= 0 to 17 do
    t:= t+ inttohex(data[i],2) + ' ';
  memo1.Lines.Add(t);
  CheckRecv();
 
end;
 
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